剎車目前有盤剎和鼓剎，老一些的車很多都是前盤后鼓的。現在的車很多前后都是盤剎的。因為盤剎較鼓剎的散熱好，在高速制動狀態下，不容易產生熱衰退，所以其高速制動效果好。但在低速冷閘時，制動效果不如鼓剎。價格比鼓剎貴。所以現在很多中高級轎車采用全盤剎，而普通轎車采用前盤后鼓，而相對低速，且需要制動力大的卡車、巴士，仍采用鼓剎。

盤剎的剎車盤就是一個圓的盤子，車子行進時它也是轉動的。制動卡鉗就是用來兩片夾住剎車盤而產生制動力的。它相對旋轉的剎車盤是固定的。踩剎車時就是它夾住剎車盤起到減速或者停車的作用。

鼓剎是密封的，形狀像鼓狀，在國內也有很多叫剎車鍋。行車時它是轉動的。鼓剎里邊固定有兩個弧形或者是半圓的剎車蹄。踩剎車時兩個剎車蹄就在制動輪缸的作用下外張，撐起剎車蹄摩擦著剎車鼓的內壁來起到減速或者停車的作用。